トルク計算

出力と回転速度、または力と腕の長さから、トルクを計算するページです。

① 出力と回転速度から求める

モーターなどの出力と回転速度から、その動作点におけるトルクを計算します。

出力 P（kW）

回転速度 N（rpm）

T：トルク（N·m）
P：出力（kW）
N：回転速度（rpm）

\[ T(N\cdot m)=\frac{P(kW)\times1000}{N(rpm)\times2\pi/60}=\frac{60000}{2\pi}\times\frac{P(kW)\times1000}{N(rpm)}=9550\times\frac{P(kW)}{N(rpm)} \]

計算式の補足

\[ \frac{60000}{2\pi}=9549.3 \qquad P(W)=P(kW)\times1000 \qquad \text{角速度 }\omega(rad/s)=N(rpm)\times\frac{2\pi}{60} \]

60000÷2πは約9549.3であり、本ページでは実務上の丸め値として9550を使用しています。

力の大きさと、回転中心から力の作用点までの腕の長さから、トルクを計算します。この式は、力が腕に対して垂直に作用する場合に成り立ちます。

力 F（N）

腕の長さ r（m）

T = F × r

一般には T = rF sinθ（θは腕rと力Fのなす角）です。T = Frは、力Fが腕rに対して垂直（θ = 90°）に作用する場合に成り立ちます。ここでのrは、回転中心から力の作用点までの距離です。

モーターの定格出力と定格回転速度を入力した場合、計算結果は定格トルクの概算値に相当します。その他の値を入力した場合は、その動作点におけるトルクとして扱ってください。

出力が同じ場合、回転速度が低いほどトルクは大きくなります。

実際の機械では、負荷トルクだけでなく、起動・加速に必要なトルクも考慮する必要があります。

設計内容によっては、次の検討も必要です。

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