-
前提条件
目的:設計条件を最初に固定し、後工程での手戻りを防ぐ。
確認項目:
- 搬送物の質量
- 搬送物の最大質量
- 搬送物の寸法
- 搬送物の重心位置
- 搬送物の材質
- 搬送物の底面状態
- 搬送速度
- 加速時間
- 停止頻度
- 搬送距離
- 搬送方向
- 水平搬送/傾斜搬送
- 連続運転/間欠運転
- 1日の稼働時間
- 周囲温度
- 粉塵・油・水・薬品の有無
- 食品・医療・クリーン環境などの特殊条件
- 顧客指定部品
- 顧客指定色
- 顧客指定安全仕様
- メンテナンススペース
- 設置スペース
- 搬入経路
- 既存設備との取り合い
関連ページ:
注意点:前提条件の抜けは、モータ選定・フレーム強度・安全カバー・図面化など後工程すべてに連鎖します。あいまいなまま進めないこと。
-
必要動力
目的:搬送物・摩擦・傾斜を踏まえた所要動力を見積もる。
確認項目:
- 搬送物質量
- 摩擦係数
- 搬送速度
- 加速時間
- 始動トルク
- ローラ慣性モーメント
- スプロケット・チェーンの慣性
- 安全率
注意点:定常運転時だけでなく始動時の負荷(始動トルク・慣性)を見落とさないこと。
-
駆動系
目的:モータ・減速機・伝達機構の構成を決定する。
確認項目:
- モータ容量
- 減速比
- 減速機出力トルク
- チェーン張力
- スプロケット歯数
- ギア強度
- 軸トルク
- キー強度
- カップリング許容トルク
注意点:必要動力の見積りと駆動系選定が食い違わないよう、安全率を統一すること。
-
ローラ・支持部
目的:搬送物を支えるローラ・軸受の仕様を決定する。
確認項目:
- ローラ径
- ローラピッチ
- ローラ材質
- 軸径
- 軸たわみ
- ベアリング寿命
- 軸受固定方法
- 給油・交換性
注意点:軸受寿命は搬送物の重量変動も含めて確認すること。
-
筐体・フレーム
目的:装置全体を支える構造体の強度と剛性を確保する。
確認項目:
- 筐体部材質
- 許容応力
- フレーム強度
- 梁たわみ
- 重量計算
- 板厚
- ボルト締結
- 溶接部
- 表面処理
- メンテナンス開口
注意点:搬送物の積載分布によって荷重が偏ることを考慮すること。
-
熱・摩擦・環境
目的:稼働中の発熱・摩耗・環境影響を事前に把握する。
確認項目:
- モータ付近の発熱
- 減速機の発熱
- カバー類への熱影響
- ローラ摩擦部の発熱
- 樹脂部品の熱膨張
- 長尺フレームの熱伸縮
- 粉塵・油・水による摩擦変化
- 周囲温度
関連ページ:
注意点:設置環境の想定が甘いと、稼働後のトラブルにつながりやすい。
-
安全設計
目的:作業者の安全を確保し、関連法規・規格に適合させる。
確認項目:
- 巻き込まれ部
- 挟まれ部
- 安全カバー
- 点検口
- 非常停止
- インターロック
- 安全柵
- 注意銘板
- メンテナンス時の作業空間
注意点:安全設計は後付けが難しいため、初期段階から検討すること。
-
CAD・図面化
目的:検討結果を製作可能な図面に落とし込む。
確認項目:
- 組立図と部品図の整合性
- 駆動部とカバーの干渉
- チェーン・ベルトの張り代
- モータ・減速機の取付穴
- 軸受の固定方法
- ローラ交換スペース
- メンテナンス用の点検口
- 安全カバーの着脱性
- ボルト工具のアクセス性
- ケーブル・配管ルート
- センサ取付位置
- 非常停止スイッチの配置
- 表面処理指示
- 材質指示
- 公差指示
- 溶接記号
- 曲げ方向
- 部品表
- 購入品型式
- メーカーCADとの寸法整合
- 図面番号・改訂管理
関連ページ:
注意点:CAD上で成立していても、組立・調整・メンテナンス時に工具が入らない、部品が交換できない、カバーが外せないといった問題が後から判明することがある。図面化の段階で実作業を想定して確認すること。
-
設計レビュー
目的:各工程の確認漏れがないか、最終的に検証する。
確認項目:
- 前提条件と顧客仕様の整合
- 搬送物最大重量での動力確認
- 必要トルクの計算根拠
- モータ容量の選定根拠
- 減速比の根拠
- チェーン張力の確認
- ギア強度の確認
- ローラ慣性の考慮
- ベアリング寿命の確認
- フレーム強度の確認
- 許容応力の確認
- 梁たわみの確認
- 重量計算
- 熱影響の確認
- 安全カバーの妥当性
- 巻き込まれ・挟まれリスク
- 非常停止・インターロック
- メンテナンス性
- 組立性
- 調整性
- 購入品の納期
- コスト
- 顧客指定仕様との照合
- 未確認事項リスト
- リスク一覧
- 設計変更時の影響範囲
関連ページ:
注意点:設計レビューは「最後に見る儀式」ではない。前提条件・計算根拠・選定理由・図面・安全設計を工程を遡って確認し、未確認事項とリスクを洗い出すための工程である。