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慣性モーメント計算
単一物体の質量・形状・寸法から、質量慣性モーメントJを求めるページです。必要に応じて平行軸の定理を適用し、偏心した回転軸まわりの慣性モーメントも求められます。
このページでできること
- 質点、中実円柱・円盤、中空円柱・円環、細長い棒（中心軸・端軸）、長方形薄板の質量慣性モーメントを求める
- 平行軸の定理を適用し、偏心した回転軸まわりの慣性モーメントを求める
適用範囲
対象：単一物体の形状・質量・寸法から質量慣性モーメントを求め、必要に応じて平行軸の定理を適用します。
対象外：モータ軸換算慣性、減速比の反映、負荷側・モータ側の慣性比判定、加速トルク計算、実効トルク計算、モータ容量選定、メーカー固有の許容慣性値の判定、複数部品の自動合算、CAD・3Dモデルからの慣性取得は対象外です。本ページはモータ選定や加速トルクを直接決定するページではありません。
検算例
- 質点：質量2kg・半径0.5mJ = 0.5 kg·m²
- 中実円柱：質量10kg・直径0.4mJ = 0.2 kg·m²
- 中空円柱：質量8kg・外径0.4m・内径0.2mJ = 0.2 kg·m²
- 細長い棒・中心軸：質量3kg・長さ2mJ = 1 kg·m²
- 細長い棒・端軸：質量3kg・長さ2mJ = 4 kg·m²
- 長方形薄板：質量6kg・辺2m×1mJ = 2.5 kg·m²
- 平行軸：中実円柱（JG=0.2 kg·m²）・質量10kg・偏心距離0.3m平行軸項 = 0.9 kg·m²、最終 J = 1.1 kg·m²
使用上の注意
- 各形状は密度が一様であることを前提とした理想化された式です。
- 平行軸の定理は、基本公式で定義した軸と平行な別軸にのみ適用できます。平行でない軸には使用できません。
- 細長い棒の端軸公式は、中心軸公式へ平行軸の定理を適用した結果を含むため、平行軸の定理を追加で適用することはできません。
- 複数部品を組み合わせた複合体の自動合算には対応していません。
- モータ軸換算、減速比の反映、慣性比判定、加速トルク計算、モータ容量選定は対象外です。
次に確認する設計項目
設計内容によっては、次の検討も必要です。
- モータ軸換算慣性、慣性比の検討
- 加速トルク、モータ容量の検討
これらのページは現在準備中です。現時点では、メーカーの選定ツールや技術資料を確認してください。
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